2021年11月29日，由湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司和广东英诺威盛科技有限公司共同研发的室内智能无人机集群飞行系统，在中山大学（深圳）完成交付。

项目团队交付现场

   该无人机集群飞行系统，采用自主研发的惯导系统与光学传感器的数据融合算法，实现对无人机的高精度定位，解决了室内环境下无人机定位定姿扰动大等难题；多重校验的无人机控制软件设计，确保操控的可靠性和飞行的安全性。该系统利用AI路径规划算法，不仅单个无人机可以自主进行路径规划、完成飞行任务，而且飞行器之间可实现相互协作，根据目标识别结果实时更新多个无人机的飞行任务、从而实现对目标的追踪识别。该系统将为中山大学航空航天学院相关科研项目的开展提供支持。

室内智能无人机集群飞行照片

       在公司院士专家工作站和博士后科研流动站团队的指导下，研发团队突破多项关键技术和难点，完成该系统研发，系统整体技术水平达到国内先进水平。

      公司将继续瞄准行业无人机科技前沿，在无人机先进控制技术和人工智能技术方面持续发力，深耕行业客户需求，与客户携手共进、共创辉煌。