近年来，伴随着智慧城市建设的脚步，信息化技术已逐渐应用到了各行业运行管理中。“十四五”规划对新型城市基础设施建设提出更高要求，全面推进城市信息模型（CIM）基础平台建设，是“新城建”重点任务之一。

城市信息模型（CIM），以建筑信息模型（BIM）、地理信息系统（GIS）、物联网（IoT） 等技术为基础，整合城市地上地下、室内室外、历史现状未来多维多尺度空间数据和物联感知数据，构建起三维数字空间的城市信息有机综合体，可以广泛应用于各行业数字孪生应用构建。

基于无人机倾斜摄影获取实景三维模型不仅可以呈现逼真的三维空间场景，精细表达地物的细节特征，还能与物联网进行扩展关联，进而完成复杂地理环境的层面叙述，因而成为CIM模型中最重要的数据。

近期，我公司参与的多个城市信息模型（CIM）平台项目中，使用多旋翼无人机搭载全画幅相机，通过环绕飞行等多种方式采集了大面积的城市影像，并通过匀光匀色处理克服了不同天气造成的色差，最终处理成了展示效果好、运行流畅的实景三维模型。

由于倾斜摄影自动化建模生成的是一个连续的三角网模型，为了识别模型中单个要素的语义、属性，以及实现对单个要素的交互，我们对大部分模型进行了重建单体化，以匹配实际业务管理场景的需求。

单体化前后效果对比

实景三维模型在城市信息模型、数字孪生等领域的应用中，在模型遮挡、镂空物体、模型轻量化等方面还有可优化的空间，我公司也将结合多种建模方式，探索更多提升模型效果的技术途径。