架空输电线路机器人可用于架空输电线路导线、地线上的带电巡检作业、异物清除、以及断股应急处理等，对于及时消除线路隐患，保障线路运行安全可发挥重要作用。但机器人要通过杆塔、悬垂线夹、防震锤等位置，需对塔头进行局部改造，而且机器人上下杆塔，需要通过人工吊装、配套上下线装置、或者机械臂装置实现，过程十分繁琐。

为了解决机器人上下塔及跨越塔时的痛点，在国网冀北电力有限公司承德供电公司的指导下，我公司联合北京华辕杰成，开展架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究，成功研发出可智能识别杆塔导地线、并搭载机器人完成放置与回收的无人机系统。

该系统基于鲲鹏智汇自主研发的KPM-42无人机平台，通过放置/回收模块搭载机器人起飞后，可自动飞到导地线上方，通过激光雷达、视觉传感器及边缘计算模块实现导地线的智能识别，随后逐渐降低高度，在系统接近导地线后，下达指令将机器人放置在线上。在机器人完成巡检需要返回或跨越杆塔时，无人机可自动飞到机器人上方，完成机器人的回收。

放置机器人到线上

从线上回收机器人

目前该系统在经过多次优化和迭代后，已通过国家电网特高压交流试验基地的认证测试，并在承德完成实地测试。未来鲲鹏智汇将联合华辕杰成，继续探索该系统在输电线路巡检领域的深层次应用。

特高压交流试验基地测试现场

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