近日，公司采用KP-KS04矿山采空区/溜井自研无人机设备，完成安徽某矿井采空区三维扫描建模，模型精度±5cm。

由于矿井采空区一般都未进行加固措施，存在安全隐患，人员无法进入测量，而手持设备匹配延长杆也存在视野盲区，现利用鲲鹏智汇KP-KS04矿山采空区/溜井对采空区开采情况进行飞行勘查，能获取精准的空区体积和轮廓边界，并可利用KP系列配套软件实时快速查看现场的三维点云模型。

 鲲鹏智汇矿山巡查无人机基于三维激光SLAM(实时三维定位与三维建模)技术，在无GPS以及复杂磁场干扰的矿井中，可完成未知环境的探索与固定环境的自动飞行，在地下矿井的矿道、采空区、溜井等人员难以到达或较为危险的场景巡检，具有良好的技术优势和应用前景。

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