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1、飞手操控，6向自主避障功能
2、完全无GPS环境工作
3、搭载可见光吊舱、图像实时传输（拍照或录像）、辅助灯光
4、采空区360度球形激光点云模型
5、三维激光雷达实时建模与事后数据分析软件
鲲鹏智汇隧道无人机通过使用无人机来代替人工执行高难度的检查任务，无人机化作业让工作人员远离危险作业区。无人机能飞行中能实时扫描环境空间，并建立空间3D模型在显控端呈现， 匹配鲲鹏自研软件能直观地观察高分辨率 3D数字化地图，并且找到检查中发现的问题点，可以清晰地观察在其中发现的缺陷， 方便后期的维护工作的制定。如图2-1所示，系统技术指标如表1所示。
图2-1实时三维点云和高清视频查看
| 序号 | 参数 | 指标 |
| 1 | 尺寸 | ≤499 mm (含全向可碰撞保护罩) |
| 2 | 动力 | ≥4个无刷电机 |
| 3 | 起飞重量 | ≥2900 g (包含电池及保护罩) |
| 4 | 续航时间 | ≥8 min |
| 5 | 最大飞行速度 | ≥3.0m/s |
| 6 | 最大上升速度 | ≥1.0 m/s |
| 7 | 最大风速阻力 | ≥5 m/s |
| 8 | 飞行控制传感器 | MU,磁强计，气压计、激光测距雷达 |
| 9 | 视觉和距离传感器 | ≥1组 |
| 10 | 制造材料 | 碳纤维复合材料 |
| 11 | 工作温度 | 0摄氏度至50摄氏度 |
| 12 | 可见光设备有效像素 | ≥800万，支持4K录像 |
| 13 | 实时回传图形清晰度 | ≥1080p |
| 14 | 最大操控距离 | ≥500m(无遮挡) |
| 15 | 具备低电量报警功能 | 有 |
| 16 | 3D激光雷达与TX2机载计算机 | 有配置 |
图3-1无人机地下空间环境平稳运行
图3-2图无人机穿管测试